陈照春介绍七轴机器人焊接轨迹控制技术

　　“今天很高兴，一大早获知我通过特种设备高级检验师资格取证考试。”陈照春满怀欣喜地对记者说。
　　2月1日上午，记者见到了福建省特种设备检验研究院新技术开发中心副主任、科创团队负责人陈照春。文质彬彬的陈照春，戴着眼镜，如果不是事先得知，谁能想得到他是位焊接赛场的“匠星”。
　　陈照春近来好事连连。“2月7日刚收个好消息，省总工会授予福建省特种设备检验研究院陈照春科创团队为‘福建省五一先锋号’。”除夕日凌晨，陈照春给记者发来微信留言说。
　　就在1月13日，2023年“大国工匠年度人物”发布活动在四川省成都市举行。50位2023年“大国工匠年度人物”候选人分成8组，依次走上台阶、踏上红毯，一展各行各业工匠风采，陈照春位列其中。
　　2023年6月9日下午，备受关注的全国职工数字化应用技术技能大赛决赛在福州落幕。陈照春拿起焊枪操作起机器人，摘得焊接设备操作工机器人焊接个人第一名，不仅圆了他的全国冠军梦，也为福建代表队的战绩榜添上了浓墨重彩的一笔。
　　摘得桂冠的背后，是陈照春肯吃苦、勤钻研、敢拼搏、运匠心的付出。陈照春长期扎根于技术创新领域一线，深耕特种设备技术研究，不仅注重科研工作的开展，对于技能提升的追求也是精益求精，是位名副其实的技能工匠。
　　此次比赛中，机器人焊接项目是首次作为国家级职业技能竞赛项目，由福建省特种设备检验研究院提供技术保障。比赛现场，选手们要将9块钢板焊接成一个工业构件，分为打磨点装组队和机器人示教、焊接两个环节。整整4个小时的赛程，对选手的体力是个不小的考验。“我刚开始有点紧张，但很快镇定下来，总体完成得还不错。”陈照春身上有着科研工作者的细致和严谨，早已为各环节做了精准的时间分配。
　　和参赛的绝大多数选手不同，陈照春并不是焊工出身，学习工业机器人焊接技术还不到1年，且年龄比参赛人员平均年龄还大十几岁。“说出来不怕大家笑话，参加集训前，我连把大赛要求拼装的9块30千克重的锰铁块搬上工作台，都感到非常吃力。”陈照春说。
　　提及备赛的过程，对于在高温车间连续作战而全身湿透的那段日子，以及前臂几处被飞溅的焊渣烫伤后留下的疤痕，陈照春显得云淡风轻，可一旦谈起钻研焊接技术的过程，陈照春的眼里便闪烁着光芒。
　　“焊接机器人其实就是一个机械臂，要让它灵敏行动不是件容易的事，每个过程都像在实验室里做实验。比如，要克服机器人焊接弧状焊缝难的问题，就得在手工点焊环节减少板子倾斜；施加100A的电流时，每台机器人的焊接效果都略有差别，需要调整和测试。”每当谈起这些技术内容时，陈照春总是眼中有光。
　　解决了无数个难题和挑战，经历了无数个没日没夜的笃定和坚守，陈照春终于成功书写了从焊接赛场“新手”到“匠星”的精彩自传。“这次大赛的成绩也是对我努力钻研技术成果的肯定，我将利用我的知识，切实帮助生产企业解决他们在机器人焊接领域遇到的问题，降低他们的损耗率，降低生产成本，提升产品质量。”陈照春说。
　　不待在实验室，年逾不惑却要扎进车间里找师傅当焊接学徒工，拿起焊枪操作机器人,陈照春的选择此前让很多人直呼看不懂。殊不知，陈照春的心里正憋着一股劲——那就是以实际行动做名“数字工匠”，推动焊接产业数字转型。
　　不同于传统的产业工匠，“数字工匠”是既具有现代工业技术技能水平，又掌握智能化网络化技能、善于融合数字技术改造提升传统产业的复合型技能人才。
　　在陈照春的前臂上，几处被飞溅的焊渣烫伤后留下的疤痕清晰可见。他指着这些伤疤说，“这些就是触动我‘转型’的动力。”
　　让焊工远离弧光辐射、有毒气体、电焊烟尘和高温高热的侵害，在陈照春看来，这就是他当焊接学徒工的目的。“有了机器人，不仅能将四五个小时的人工焊接作业缩短到二三十分钟，在焊接质量更高的同时，还能解决人工力气不足、易受粉尘污染等问题。”陈照春相信，伴随工业机器人技术的不断进步，终有一天，焊工们也能迎来“在车间里喝着咖啡搞焊接”的日子。而现在他所要做的，就是要在车间里把工人的手艺学到手，再把这些技术“传授”给实验室里一台台机器人。
　　“未来工业机器人焊接的应用范围会越来越广，我会把比赛中的心得转化到后续工业机器人的研发之中，推动科研产品开发落地。”这是陈照春想要奋力实现的目标，也是他初心如磐，用匠心筑梦的动力。 （文/记者 张华元 实习生 张嘉慧 图/张黎波）